(۳-۱۸)

و مقادیرى تصادفى در بازه [۰,۱] هستند. همانطور که ذکر گردید ضریب وزن C₁ و C₂ به ترتیب ضرایب یادگیرى شخصى و اجتماعى مى­باشد. موقعیت بهترین مکانی که ذره iام تاکنون به آن رسیده و موقعیت راهنمای iام می­باشد. بنابراین، ذرات با تأثیرپذیرى از موقعیت ذرات دیگرى که با آنها در ارتباطند، حرکت مى­کنند. این ذرات به عنوان همسایگان ذره شناخته مى­شوند[۱۲و۴۲] .

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

شکل۳-۹: چگونگی حرکت ذره در روش تجمعی

٣–٣–٣–۴ شبه برنامه روش بهینه سازى تجمعى ذره استاندارد
شبه برنامه و الگوریتم نشان داده شده در شکل ٣-٩، نحوه عملکرد روش بهینه­سازى تجمعى ذره را در مسائل بهینه سازى تک هدفه نشان مى­دهند. ابتدا موقعیت و سرعت ذرات در جمعیت اولیه به صورت تصادفى ایجاد مى­شود. بهترین تجربه شخصى مربوط به هر ذره محاسبه شده و بهترین تجربه گروهى نیز انتخاب مى­گردد. در تکرار دوم، با حرکت ذرات با معادلات (٣-۱۷) و (٣-۱۸)، موقعیت جدید ذرات ایجاد مى­شود. در این مرحله نیز بهترین تجربه شخصى و بهترین تجربه گروهى تعیین مى­گردد. این فرایند تکرار مى­شود تا شرط خاتمه برقرار شود. معمولاً شرط خاتمه رسیدن به تعداد تکرار و یا دقت معینى مى باشد. در آخرین تکرار بهترین تجربه گروهى به عنوان نقطه بهینه معرفى مى­گردد.]۲۴[

شکل۳-۱۰: شبه برنامه روش تجمعی ذره

٣–٣–٣–۵ بررسى ضریب وزن و ضرایب یادگیرى
ضرایب الگوریتم تجمعى ذره اهمیت بسیارى در سرعت، همگرایى و بازدهى این الگوریتم دارد. ضریب وزن در همگرایى ذرات، نقش حیاتى را ایفا مى­کند. این ضریب تعادل بین قابلیت جستجوى محلى و جستجوى سراسرى در جمعیت را تنظیم مى­کند. مقادیر بزرگ ضریب مذکور به جستجوى سراسرى کمک مى­کند، در حالى که مقادیر کوچک آن، جستجوى محلى را آسان مى­سازد. بنابراین مقدارى براى ضریب وزن مناسب است که بین جستجوى محلى و سراسرى تعادل برقرار کند و متعاقبا جواب بهینه در کم ترین تعداد تکرار، پیدا شود. در ابتدا ضریب وزن به صورت ثابت در نظر گرفته مى­شد، اما نتایج تجربى نشان داد که بهتر است در شروع، مقدار آن بزرگ انتخاب شود تا جستجوى گسترده­ترى در سراسر فضاى جستجو صورت گیرد و به تدریج براى یافتن پاسخ دقیق تر، مقدار آن کاهش یابد[۴۳].
تعادل بین جستجوى محلى و سراسرى، در هنگام عملیات جستجو، نکته­اى حیاتى براى یک الگوریتم جستجوى مستقیم به شمار مى­آید. همان طور که گفته شد در الگوریتم تجمعى ذره این وظیفه به عهده ضریب وزن بوده و با تغییر این ضریب، قابلیت هاى جستجوى این الگوریتم تنظیم مى­شود.
ابتدا، مقدار ضرایب یادگیرى برابر عدد ثابت ٢ در نظر گرفته مى­شدند[۱۵]. اما پس از مدتى مشخص گردید که علاوه بر ضریب وزن، ضرایب یادگیرى نیز نقش مؤثرى بر تنظیم جستجوى محلى و سراسرى دارند[۴۴]. به طورى که با افزایش ضریب تجربه شخصى، جستجوى سراسرى بهتر و با افزایش ضریب تجربه گروهى، جستجوى محلى بهترى صورت مى­گیرد. در مرجع [۴۵]، تأثیر ضرایب بر الگوریتم تجمعى ذره مطالعه شده است. براى محدود کردن میزان حرکت ذرات، سرعت ذرات در بازه [ ] در نظر گرفته مى­شود و مقادیر بزرگ تر و کوچک تر به این بازه تصویر مى­شوند. در این پایان نامه سرعت بیشینه برابر با ۱۰% بازه جستجو در نظر گرفته شده است و همچنین براى ضریب وزن در ابتداى الگوریتم با مقدار بزرگترى شروع شده تا جستجوى گسترده­ترى انجام گیرد و با طى شدن تکرارها مقدار آن کاهش مى­یابد تا ذرات فرصت همگرایى به سمت نقطه بهینه را بیابند. همچنین براى اینکه مقادیر ضرایب یادگیرى و ضریب وزن بهینه باشد، از روش ضرایب انقباضى^[۶۷] که توسط کندى ارائه شد، مورد استفاده قرار مى گیرد. این روش در مرجع [۴۶] بطور کامل اثبات شده است و حالت بهینه ضرایب براى شروع الگوریتم در نظر گرفته شده است. لازم بذکر است تنظیمات این روش طورى است که تعادل مناسبى بین توانایى پروراندن پاسخ هاى فعلى (توانایى استخراج^[۶۸]) و توانایى تولید پاسخ­هاى جدید (توانایى جستجو^[۶۹]) برقرار مى­کند. سپس با توجه به نتایج اثبات شده در [۴۳] مبنى بر اینکه کاهش ضریب وزن با پیش روى الگوریتم در تکرارهاى بالاتر موجب دستیابى به پاسخ دقیق تر مى­شود، در پایان هر تکرار در الگوریتم ، ضریب ۰.۹۵ در ضریب وزنى ضرب مى­شود تا به تدریج کاهش یابد.
٣–٣–۴ الگوریتم ترکیبى ژنتیک و تجمعى ذره
در سال­هاى اخیر محققان بسیارى به ترکیب روش بهینه سازى تجمعى ذره با سایر روشهاى بهینه­سازى از جمله الگوریتم ژنتیک، پرداخته­اند [۴۱و۴۷]. عملگرهاى تکاملى مانند انتخاب^[۷۰]، ترکیب^[۷۱] و جهش^[۷۲] از الگوریتم ژنتیک به شکل­هاى مختلفى در این روش اعمال شده ­اند. در ادامه به دو روش ترکیب این دو الگوریتم اشاره شده و جزییات آن تشریح مى­شود.
٣–٣–۴–١ الگوریتم ترکیبى HGAPSO
یکى از روش­هاى ترکیب الگوریتم ژنتیک و بهینه سازى تجمعى ذره، روشى به نام HGAPSO^[73] است ]۴۱و۴۷[. این روش داراى سه عملگر اصلى مى باشد: ارتقاء^[۷۴]، ترکیب و جهش. قبل از آنکه این سه عملگر تشریح شوند، ابتدا نحوه شروع این الگوریتم ترکیبى توضیح داده مى شود.
نحوه شروع: در این روش، براى هر دو الگوریتم ژنتیک و تجمعى ذره، جمعیت یکسانى در نظر گرفته مى­شود. در ابتدا جمعیت به صورت تصادفى تولید مى­شود. اعضاى جمعیت را مى­توان هم به عنوان کروموزوم در روش الگوریتم ژنتیک و هم به عنوان ذره در روش تجمعى ذره در نظر گرفت.
ارتقاء: در هر مرحله، بعد از آن که مقدار برازندگى همه اعضاى جمعیت محاسبه شد، نیمى از اعضاى جمعیت که داراى عملکرد بهترى هستند، انتخاب مى­شوند. این افراد به عنوان نخبه در نظر گرفته مى­شوند. ابتدا ارتقاء مى­یابند.
ترکیب: براى اینکه اعضاى ایجاد شده توسط عملگر ترکیب، عملکرد بهترى داشته باشند، والدین از بین نخبگان ارتقاء یافته انتخاب مى­شوند. فرایند انتخاب والدین را مى­توان توسط عملیاتى همچون تورنمت^[۷۵]، چرخ رولت^[۷۶] و غیره انجام داد. با انجام عملیات ترکیب از هر دو والد ، دو فرزند تولید مى­گردد. معمول ترین عملگرهاى ترکیب، روش ترکیب k نقطه­اى، روش ترکیب هموار^[۷۷] مى­باشند. در [۴۷]، از روش ترکیب دونقطه­اى استفاده شده­است.
جهش: در این روش ترکیبى، جهش همزمان با ترکیب رخ مى­دهد. جهش، عملگرى است که ژن­هاى ناهمسان مجاور یک کروموزوم را به طور تصادفى تغییر داده و یک کروموزوم جدید ایجاد مى­کنند. در [۴۷]، از روش جهش یکنواخت^[۷۸] استفاده شده است.
٣–٣–۴–٢ روش ترکیبى GAPSO
روش معرفى شده در مثال قبل، قدرت نسبتاً بیشترى نسبت به الگوریتم ژنتیک و تجمعى ذره به تنهایى داشت، ولى این برترى براى مسئله موجود در این پایان نامه برای مقایسه با نتایج تکامل تفاضلی زیاد محسوس نبود. براى بالا بردن سرعت و قدرت همگرایى الگوریتم در این پایان نامه از روشى مشابه روش مطرح شده در ]۴۸[ استفاده شده­است. در [۴۸] براى نصف تکرارها از الگوریتم ژنتیک و براى بقیه از روش تجمعی ذره بر روى نتایج حاصل از الگوریتم ژنتیک اعمال شد ولى در الگوریتم استفاده شده در این مسئله، در هر تکرار از الگوریتم ژنتیک کروموزوم­ها به صورت ذره وارد الگوریتم تجمعی ذره شده و پس از ۳ تکرار به الگورتم ژنتیک بازگردانده می­شوند.
٣-٣-۴-٢-١ روند کلى الگوریتم
در این الگوریتم از روش تجمعى ذره و الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در ابتدا جمعیت به صورت تصادفى در بازه موردنظر تولید مى­شود. اعضاى جمعیت را مى­توان هم به عنوان کروموزوم در روش الگوریتم ژنتیک و هم به عنوان ذره در روش تجمعى ذره در نظر گرفت. سپس مقادیر تابع هدف و پارامتر هاى اولیه روش تجمعى ذره (بهترین تجربه شخصى و بهترین تجربه محلى) طبق روش تجمعى ذره محاسبه مى­شود. در هر تکرار الگوریتم، بر روى کل جمعیت اولیه، ابتدا عملگرهاى الگوریتم ژنتیک وارد مى­شوند و جمعیت تولید شده به عنوان جمعیت جدید قرار داده مى­شوند. در این مرحله با توجه به احتمال جهش و ترکیب، بر روى جمعیت اولیه اپراتورهاى ژنتیک وارد مى­شود. لازم بذکر است در این الگوریتم ژنتیک براى عملگر ترکیب از روش ترکیب محاسباتى^[۷۹] که در مسائل پیوسته معمولاً بهتر جواب مى­دهد، استفاده شده است و براى عملگر جهش، از روش جهش گاوسى^[۸۰] استفاده مى­شود.
بعد از مرتب شدن کل اعضاى تولید شده که حاصل از جمعیت اولیه و جمعیت حاصل از ترکیب و جهش است، به تعداد جمعیت اولیه از بهترین­هاى جمعیت انتخاب و براى این تعداد ذرات انتخابى، اپراتورهاى اولیه روش پیشنهادى ذره یعنى بهترین تجربه شخصى و بهترین تجربه کل جمعیت محاسبه مى­شود. سپس این جمعیت جدید به عنوان جمعیت اولیه براى روش تجمعى ذره فرستاده مى­شوند. سپس بر روى همه اعضاى جمعیت موجود، عملگرهاى روش تجمعى ذره وارد شده و جمعیت حاضر را هر چه بیشتر به سمت نقطه بهینه هدایت مى­کند. در روش تجمعى ذره از روش ضرایب انقباضى [۴۶] براى برقرار کردن تعادل مناسب بین جستجوى محلى و جستجوى سراسرى استفاده شده است. در پایان هر تکرار در الگوریتم ضریب ٠.٩۵ در ضریب وزنى ضرب مى­شود تا به تدریج کاهش یابد. کاهش ضریب وزن با توجه به نتایج اثبات شده در [۴۳]، با پیش روى الگوریتم در تکرارهاى بالاتر موجب دستیابى به پاسخ دقیق تر مى شود.
همچنین با توجه به اینکه معمولاً روش تجمعى ذره در پیدا کردن پاسخ بهینه محلى توانایى همگرایى بیشترى نسبت به روش الگوریتم ژنتیک دارد [۴۹و۵۰]، در این الگوریتم در هر تکرار تعداد اجرا شدن هر کدام از روش هاى الگوریتم ژنتیک و روش تجمعى ذره، توسط کاربر قابل تنظیم مى­باشد. تعداد زیرتکرار^[۸۱] هر یک از الگوریتم هاى ترکیب شده در تکرار کلى GAPSO یا به عبارتى دفعات اعمال شدن عملگرهاى ژنتیک و تجمعى ذره بر روى جمعیت، از ابتداى الگوریتم به صورت نسبت ۱ به ۳ می­باشد، یعنی یک تکرار برای الگوریتم ژنتیک و ۳ تکرار برای روش تجمعی ذره. لازم بذکر است اگر تعداد دفعات اجراى هر کدام از الگوریتم هاى ترکیب شده را صفر قرار دهیم، الگوریتم دیگر به طور خاص اجرا مى­شود، مثلاً با صفر قرار دادن تعداد زیرتکرار الگوریتم ژنتیک الگوریتم کلى تبدیل به روش تجمعى ذره خالص مى­شود. این الگوریتم ترکیبى از قدرت هر دو الگوریتم ژنتیک و تجمعى ذره بطور هم زمان بهره مى­برد و همچنین قابلیت تبدیل شدن به هر کدام از الگوریتم ها را دارا مى­باشد. در ادامه شبه کد این الگوریتم در شکل ٣-۱۱ نشان داده شده است]۵۱[.

۴-۳ سینماتیک مکانیزم:
۴-۳-۱سینماتیک معکوس:
در آنالیز سینماتیکی معکوس، موقعیت تمام اجزای مکانیزم، نسبت به موقعیت صفحه­ی متحرک محاسبه می­شوند. فرض کنید موقعیت صفحه­ی متحرک کاملا مشخص باشد، جهت بدست آوردن و زوایای و معادله­ برداری حلقه بسته­ی بازوی ام مکانیزم به صورت زیر نوشته می­ شود.
(۴-۶)
در رابطه­ بالا، طول میله­های مکانیزم است. همچنین، ماتریس­های دوران ، و بصورت زیر تعریف شده ­اند.
(۴-۷)
(۴-۸)
(۴-۹)
(۴-۱۰)
در این رابطه، ماتریس دوران بصورت زیر است.
(۴-۱۱)
با نوشتن معادله (۴-۶) برای هر کدام از بازوهای مکانیزم, دسته­ای از معادلات تشکیل می­گردد که جهت حل مساله سینماتیک معکوس به کار گرفته می­شوند. با ضرب طرفین رابطه­ (۴-۶) در معکوس ماتریس ، این رابطه بصورت زیر بازنویسی می­ شود.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(۴-۱۲)
با جایگذاری ماتریس­های دوران در رابطه­ بالا، تساوی ماتریسی زیر قابل استخراج است.
(۴-۱۳)
با بهره گرفتن از رابطه­ بالا، از حل معادله­ درجه دوم زیر بدست می ­آید.
(۴-۱۴)
زوایای و طبق روابط زیر قابل استخراج است.
(۴-۱۵)
(۴-۱۶)
۴-۳-۲ آنالیز سرعت:
سرعت و شتاب زاویه­ای بازوی iام مکانیزم، بصورت زیر استخراج شده است. با بهره گرفتن از ماتریس دوران ، این روابط در دستگاه مختصات مرجع بیان شده ­اند.
(۴-۱۷)
(۴-۱۸)
سرعت مرکز جرم بازوی iام بصورت زیر قابل محاسبه است.

(۴-۱۹)
که
(۴-۲۰)
با جایگذاری ماتریس­های دوران در رابطه­ بالا، سرعت مرکز جرم بازو­ها بصورت زیر بازنویسی می­ شود.
(۴-۲۱)
که
(۴-۲۲)
۴-۴ آنالیز استاتیکی مکانیزم:
۴-۴-۱ مختصات مستقل و وابسته:
آنالیز دینامیکی ربات­های موازی در مقایسه با ربات­های سریال به دلیل وجود زنجیره­های سینماتیکی متصل به صفحه­ی متحرک مشکل­تر می­باشد. در این ربات­ها بیان سرعت و شتاب اجزای ربات برحسب مختصات تعمیم یافته بسیار مشکل می­باشد لذا مختصات اضافی در نظر گرفته می­ شود و سرعت و شتاب قسمت­ های مختلف ربات محاسبه می­گردد و در نهایت برای بیان معادلات بر­حسب مختصات تعمیم یافته ارتباط بین مختصات اضافی و تعمیم یافته، با توجه به قید­های سیستم بدست آورده می­شوند. در این قسمت، سرعت­های وابسته بر حسب سرعت­­های مستقل سیستم بیان می­شوند. فرض کنید مختصات در نظر گرفته شده برای تحلیل سیستم باشد.
(۴-۲۳)
اگر معادلات قید سیستم به فرم ماتریسی، بصورت زیر بیان شده­ باشند.
(۴-۲۴)
با مشتق­گیری از معادلات قید نسبت به زمان رابطه­ زیر بدست می ­آید.
(۴-۲۵)
در رابطه­ بالا ماتریس ژاکوبین قیود می­باشد و به صورت زیر تعریف شده است.
(۴-۲۶)
بردار مشتق جزیی معادلات قید نسبت به زمان است و به صورت زیر محاسبه می­ شود.
(۴-۲۷)
بردار مختصات را می­توان به فرم زیر تقسیم بندی کرد.
(۴-۲۸)
که بردار مختصات وابسته و بردار مختصات مستقل سیستم در نظر گرفته شده است. با فرض اینکه می­باشد می­توان معادله ۴-۲۵ را بصورت زیر بیان کرد.
(۴-۲۹)
با بازنویسی رابطه ۴- ۲۹ متغیرهای وابسته برحسب متغیر­های مستقل بدست آورده می­شوند.
(۴-۳۰)
با تعریف رابطه بالا بصورت زیر بیان می­گردد.

• بهره برداری درونی از فناوری(استفاده از فناوری های موجود در محیط تولید سازمان به منظور توسعه تولید)

• بهره برداری بیرونی از فناوری(استفاده مشترک-بصورت سرمایه گذاری مشترک، اتحاد استراتژیک، همکاری درR&D و فرانشیز- ، لیسانس فناوری و فروش فناوری)

• عامل فناوری

• زیر عوامل مربوط به فناوری مرتبط داخلی: از جمله فناوری هسته ای، فناوری پشتیبان و فناوری نامرتبط-

• زیر عوامل مربوط به فناوری مرتبط خارجی: از جمله فناوری جدید، فناوری پیشگام، فناوری کلیدی، فناوری پایه و فناوری جایگزین

• زیرعوامل مربوط به منبع فناوری: از جمله R&D داخلی، قرارداد تحقیقاتی، همکاری در R&D، اکتساب فناوری، گرفتن لیسانس، M&A- ، IP- حفاظت قانونی و غیر قانونی-

• عامل محیط و بازار هدف

• زیر عوامل محیطی از جمله: محیط فرهنگی اجتماعی، محیط زیست، محیط سیاسی، محیط فناورانه، محیط اقتصادی، محیط فیزیکی

Scopus-131 (S131)

(۱۹۹۳)
J.Lowe

تحلیل موقعیت و وضعیت تجاری سازی و انتخاب مدل مناسب با توجه به دوه عمر صنعت و فناوری

• شرکت های زایشی از دانشگاه

• لیسانس

• تحقیق مشترک

• سرمایه گذاری مشترک

• تست و مشاوره

• دوره تکامل در چرخه عمر صنعت و فناوری

(S6 به دلیل ریسک و پیچیدگی منحصر در تصمیمات بهره برداری از فناوری، شرکت های فناوری محور کمتر توجهی به تجاری‌سازی خارجی فناوریهایشان مبذول داشته و بنابراین از مزایای بهره برداری از آنها در طول چرخه عمرشان مغفول مانده اند. در شکل ۴-۳ نمونه استراتژیهای تجاری سازی بالقوه که اغلب در طول چرخه عمر فناوری برای سازمان توسعه دهنده آن بدون استفاده باقی می‌مانند، نشان داده شده است. استراتژیهای ذکر شده موجب بازگشت سرمایه ای بیشتر در مخارج بسیار بالای تحقیق و توسعه و در زمان نشان داده شده، خواهند شد. از جمله دلایل این امر می تواند عدم وجود روش قابل استفاده برای انتخاب گزینه مناسب جهت بهره برداری از فناوری در طول چرخه عمر باشد. به خصوص تا کنون مطالعه ای در مورد پیچیدگی تعاملات میان عوامل موثر بر تصمیم در مورد بهره برداری به بهترین شکل ممکن، صورت نگرفته است.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

شکل ۴-۳- پتانسیل استفاده نشده هنگام بکارگیری فناوری ها در دامنه پیش بینی شده
(منبع: G.Schuh, D.Bremer, M.Wellensiek, T.Drescher, 2013)
(S131به منظور تحلیل موقعیت و وضعیت تجاری سازی و انتخاب مدل مناسب می توان فاکتورهای تأثیرگذار را به دو دسته عوامل برونزا (فرصت بازار و تکنولوژیکی) و عوامل درونزا (دارایی های مکمل و محافظت از نواوری) تفکیک کرد که هر دسته از این عوامل شامل فاکتورهایی می باشند که بر انتخاب استراتژی مناسب جهت تجاری سازی موفق فناوری اثرگذارند.
به عنوان مثال بلوغ یا بنیادگرایی صنعت و فناوری از جمله فاکتورهای برونزای مهمی هستند که در ارتباط با فرصت تکنولوژیکی مورد توجه قرار می گیرند. نکته مهم در این محورها این فرض است که یک صنعتِ بالغ عایدی نزولی برای نواوری دارد مگر اینکه بتوان به یک مسیر تکنولوژیکی جدید رسید. یعنی میزان فرصت تکنولوژیکی محدود است و بازیگران موجود بر روی نواوری فرایندی تمرکز می کنند، تنها راهی که بتواند این اریب را معکوس کند این است که فناوری جدید آنقدر بدیع و پیشرفته باشد که بتواند شرکت های موجود را مجبور کند که پارادایم کنونی خود را تغییر دهند. این امر همچنین با توجه به ماهیت فناوری و بخصوص اینکه آیا فناوری مربوط به تغییرات فرایندی یا محصولی است تحت تأثیر قرار می گیرد.
J.Lowe (1993) محتمل ترین استراتژی ها را با توجه به سیکل عمر صنعت و فناوری، تحلیل و پیشنهاد کرده است که در شکل۴-۴ مشاهده می کنید.

سیکل عمر صنعت

بالغ

پیشانی موج پالس مورد نظر برابر با ۱ میکروثانیه در نظر گرفته می شود، در این صورت اگر زمان پیشانی با تقریب زده شود، رابطه زیر برقرار خواهد بود:

از دو رابطه فوق می توان مقادیر L وC را تعیین نمود. مقادیر L وC که از این دو رابطه محاسبه می گردند به ترتیب برابر با ۵۰ میکروهانری و ۲۰ نانوفاراد خواهند شد. برای بدست آوردن زمان پشت موج، می بایست زمانی که موج پس از عبور از پیک، به %۵۰ دامنه خود می رسد محاسبه گردد. با قرار دادن نصف مقدار پیک موج از رابطه (۲-۳۱) در رابطه (۲-۳۰) و همچنین قرار دادن مقادیر R و L و C تعیین شده در فوق در رابطه (۲-۳۱) می توان زمان پشت موج را محاسبه نمود. با حل این معادله توسط نرم افزار مطلب^[۲۸]، مقدار محاسبه شده برای زمان پشت موج برابر با ۷/۲ میکروثانیه می گردد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

اگر دامنه پالس مورد نظر برابر با ۱۰ کیلوولت در نظر گرفته شود آنگاه با توجه به رابطه (۲-۳۱)، مقدار شارژ اولیه خازن و در نتیجه ولتاژ منبع تغذیه برابر با KV 59/13= 736/0 ÷ ۱۰ خواهد شد. با قرار دادن پارامتر های محاسبه شده، پالس خروجی مطابق شکل (۲-۱۵) خواهد بود.
شکل(۲-۱۵): پالس خروجی مولد پالس رزونانسی
۲-۵ مولد پالس دوبرابر کننده رزونانسی
مدار مولد پالس دو برابر کننده رزونانسی در شکل (۲-۱۶) نشان داده شده است. در این مدار ابتدا خازن ها بصورت موازی شارژ می گردند و ولتاژ بر آیند در دو سر بار برابر صفر است. هنگامی که کلید بسته می شود، در اثر رزونانسی بین سلف و خازن، پلاریته دو سر خازن معکوس می گردد که این امر سبب می گردد که ولتاژی معادل با دو برابر ولتاژ شارژ خازن ها در دو سر بار ظاهر گردد.
شکل(۲-۱۶): مولد پالس دو برابر کننده رزونانسی[۱۹]
از آنجایی که ولتاژ دو سر خازن در لحظه به ماکزیمم مقدار خود با پلاریته معکوس نسبت به حالت اولیه می رسد لذا پیک ولتاژ دو سر بار در همین لحظه اتفاق می افتد. بدین جهت زمان پیشانی موج را می توان با همین مقدار تقریب زد:
(۲-۳۲) [sec]
کهt₁ زمان پیشانی موج است. معادله ولتاژ دو سر بار در مدار شکل (۲-۲۵) برابر است با:
(۲-۳۳)
که ولتاژ شارژ اولیه خازن می باشد. شکل موج پالس تولیدی توسط این مولد مطابق شکل (۲-۲۶) می باشد.
همان طور که در شکل (۲-۱۷) ملاحظه می گردد، دامنه پالس خروجی به دو برابر مقدار شارژ اولیه خازن افزایش می یابد، از این رو برای محاسبه زمان پشت موج، کافی است زمانی که موج پس از عبور از پیک، به مقدار می رسد محاسبه گردد. با قرار دادن مقدار در رابطه (۲-۳۳)، زمان پشتt₂ مطابق ذیل بدست می‌آید:
(۲-۳۴)
شکل(۲-۱۷): پالس خروجی مولد پالس دو برابر کننده رزونانسی[۱۹]
بدین ترتیب ملاحظه می گردد که زمان پشت موج ۵/۱ برابر زمان پیشانی است. برای طراحی مولد پالس مورد نظر، کافی است با در نظر گرفتن یک مدار برای اندوکتانس مدار، با توجه به مقدار زمان پیشانی، خازن مورد نیاز
را محاسبه نمود. در صورتی که زمان پیشانی پالس مطلوب برابر با ۲ میکروثانیه و اندوکتانس مدار برابر با ۱ میکروهانری باشد، از روابط (۲-۳۴) و (۲-۳۲) زمان پشت موج برابر با ۳ میکروثانیه و ظرفیت خازن برابر با۴۱۰ نانو فاراد محاسبه می گردد. به منظور دستیابی به دامنه پالس ۱۰ کیلو ولت، ولتاژ منبع تغذیه می بایست برابر با ۵ کیلو ولت در نظر گرفته شود. مقاومت بار هم برابر۱۰۰ اهم است. شکل موج پالس خروجی مولد در شکل (۲-۱۸) نمایش داده شده است. این پالس دارای زمان پیک ۲ میکرو ثانیه و پشت موج ۳ میکرو ثانیه می باشد. اختلاف دامنه این پالس نسبت به مقدار ۱۰ کیلو ولت، ناشی از اثر بار گذاری بر روی خازن های مدار می باشد زیرا در رابطه (۲-۳۶) اثر بار لحاظ نشده است. بنابراین دو برابر شدن ولتاژ در صورتی رخ می دهد که بار در مدار نباشد با افزایش بار مدار، به منظور نزدیک نمودن دامنه پالس خروجی به مقدارV_o ۲می بایست مقدار خازن ها به نحوی انتخاب گردند که افت ولتاژ آنها در اثر تخلیه در بار در طول پالس، مقدار قابل توجهی نباشد.
شکل(۲-۱۸): پالس خروجی مولد پالس دو برابر کننده رزنانسی
۲-۶ مدار چند برابر کننده ی ولتاژ
مدار چند برابر کننده ولتاژ می تواند از منبع تغذیه با ولتاژ پایین و متناوب، ولتاژ با مقادیر بالا در خروجی تولید کند. فرض می شود مدار چند برابر کننده ولتاژ از n طبقه تشکیل شده است .تعداد این طبقات بستگی به میزان انرژی مورد نیاز، ولتاژ و همچنین فرکانس ورودی و خروجی دارد. هر طبقه از دو خازن و دو دیود تشکیل شده است[۲۰].
۲-۶-۱ چند برابر کننده ولتاژ مثبت
مدار چند برابر کننده ولتاژ نیز در دو نوع مثبت و منفی معرفی شده است. نمایی از مدار چند برابر کننده ولتاژ مثبت در شکل (۲-۱۹) نشان داده شده است[۲۰].
شکل(۲-۱۹): مدار چند برابر کننده ولتاژ مثبت
با توجه به شکل (۲-۱۹) خازنهایC₁ تا C_n و دیودهای D₁ تا D_n به به یکدیگر متصل شده اند. یک طرف خازنهای با اندیس فرد به زمین متصل شده است در حالی که خازنهای با اندیس زوج بین دو خازن فرد قرار گرفته اند. به همین جهت خازن های زوج خازن های کوپلاژ و خازن های فرد خازنهای ذخیره ساز انرژی نامیده می شوند. هنگامی که شکل موج ولتاژ Vac در نیم سیکل مثبت قرار دارد دیودهای D₁ وD₃ D₅و……و D_n-1 یا دیودهای با اندیس فرد بایاس مستقیم شده و خازن های فرد ( ذخیره ساز انرژی ) را شارژ می کنند. به عنوان مثال هنگام یکه دیود D₁روشن است خازن C تا ماکزیمم ولتاژ ورودی (Vac) شارژ می شود و این ولتاژ را در خود نگه می دارد.
. هنگامی که در نیم سیکل منفی دیود D₂ روشن می شود، ولتاژ خازن C₂ برابر با جمع جبری ولتاژ
الف
ب
شکل(۲-۲۰): مدار چند برابر کننده ولتاژ مثبت الف در نیم سیکل مثبت ب در نیم سیکل منفی[۲۱]
خازن C₁ و منبع شده و به اندازه دو برابر ماکزیمم ولتاژ منبع Vac 2 شارژ می گردد. این مراحل در طبقه های متوالی دیگر نیز رخ می دهد. شکل (۲-۲۰) مدارهای معادل مربوط به مدار چند برابر کننده ولتاژ را در نیم سیکل های مثبت و منفی نشان می دهد. در حالت دائمی ولتاژ خازنهای ذخیره ساز انرژی ۱ و۳ و ۵ (۱-k2) برابر Vacمی گردد که در آن k شماره طبقه خازن ذخیره ساز انرژی می باشد. در حالی که ولتاژ تمامی خازنهای کوپلاژ V_ac2می گردد.
فصل سوم
مبدل بوک بوست مثبت برای تولید ولتاژ بالای پالسی
مقدمه
بهبود راندمان و قابلیت اطمینان در منابع توان پالسی با توجه به کاربرد آن در پلاسما، ارتباط اساسی با مشخصات سیستم های توان پالسی دارد. اخیراً با توجه به استفاده متعدد از منابع توان پالسی در حوزه های صنعتی و هسته ای، تحقیقات و بررسی زیادی در زمینه استفاده بهینه فناوری توان پالسی در پلاسما صورت گرفته است. با توجه به مطالعات صورت گرفته در این زمینه و بررسی مقایسه ای توپولوژی های موجود، که نتایج آن به صورت خلاصه در جدول (۳-۱) آمده است. این تحقیق یک توپولوژی جدید مبتنی بر مبدل بوک بوست مثبت پیشنهاد می دهد که با بهره گرفتن از روش های کنترلی مرسوم و شناخته شده در منابع توان پالسی پلاسما، کنترل شدت جریان را در حالت تغذیه بار امکان پذیر می سازد. برای انتخاب روش کنترلی مناسب با توجه به آیتم های کلیدی راندمان و قابلیت اطمینان، با بررسی مزایا و معایب آن در یک کاربرد مشابه (مبدل بوک بوست مثبت ) می توان به نتایج واحدی دست یافت. بنابراین با طراحی توپولوژی پیشنهادی و انتخاب روش کنترلی مناسب می توان ولتاژ خروجی بهتری با توجه به نوسانات ولتاژ ورودی و تغییرات بار بدست آورد. [۲۳]
جدول(۳-۱): شاخصه های کلیدی توپولوژی های مورد استفاده در منابع توان پالسی پلاسما

انعطاف
پذیری
و
قابلیت
ارتقا
امکان
تنظیم
ولتاژ
خروجی سطح پیچیدگی لفات
کلیدزنی
قابلیت
اطمینان،

• روش اجرایی گام پنجم در این پژوهش

در تحقیق حاضر با بهره گرفتن از روش فراترکیب و به منظور ترکیب نتایج مطالعات، ابتدا اطلاعات آنها استخراج شده و سپس از روش تحلیل تِم برای شناسایی نکات کلیدی، مقوله بندی کدهای شناسایی شده در قالب کدگذاری باز، کدگذاری محوری جهت شناسایی ارتباط بین مقولات و استراتژیها استفاده شده است.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۹-۶- شرح گام ششم: بررسی روایی و پایایی نتایج
همانطور که پیش از این نیز به آن اشاره شد، در یک تحقیق کیفی مرور سیستماتیک، روایی و پایایی داده ها در حین انجام تحقیق و با ابزارهای مناسب مورد بررسی قرار می گیرد تا مطالعات با کیفیت پایین حذف شده و از اثر آنها بر نتایج قابل ارائه کاسته شود. با اینحال، در این تحقیق به منظور رعایت احتیاط و افزایش روایی و پایایی پژوهش انجام شده، پیش از ارائه یافته ها به ترتیب از دو روش بررسی زوجی و ممیزی توسط داور جهت بررسی روایی و پایایی یافته ها استفاده می شود.

• روش اجرایی گام ششم در این پژوهش

در این تحقیق برای تضمین اینکه یافته ها دارای روایی لازم باشد، در بررسی زوجی از اساتید و خبرگان خواسته می شود تا بر یافته های بدست آمده یادداشت گذاشته و انتقادات خود را جهت اصلاح بیان کنند. همچنین برای تضمین اینکه یافته ها خصوصاً پس از تحلیل تم دارای پایایی کافی باشد در تکنیک ممیزی توسط داور، از یک یا چند خبره درخواست می شود که بر چگونگی مشتق شدن مقوله ها نظارت و اعمال نظر کند.

۳-۹-۷- شرح گام هفتم: ارائه یافته ها
در این مرحله از روش تحقیق، یافته های حاصل از مراحل قبل ارائه خواهند شد.

• روش اجرایی گام هفتم در این پژوهش

نهایتاً در این تحقیق از روش کدگذاری انتخابی جهت ارائه چارچوب پیشنهادی در قالب مدل استفاده می شود.
فصل چهارم:
تجزیه و تحلیل داده های کیفی
مقدمه
این بخش به تجزیه و تحلیل اطلاعات و نحوه اجرای روش فراترکیب اختصاص دارد. در این بخش، مراحل عملیاتی فراترکیب که در فصل سوم تشریح شد به ترتیب ذکر شده و اطلاعات بدست آمده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.
۴-۱- تعریف سوال تحقیق
به منظور تنظیم سوال پژوهش، اولین گام برای محققان تمرکز بر چه چیزی مطالعه می باشد. در پژوهش حاضر، سوال اصلی “عوامل مؤثر بر استراتژی تجاری سازی فناوری کدامند” مورد بررسی قرار می گیرد که با مدنظر قرار دادن پارامترهای مندرج در جدول ۴-۱ تنظیم می شود.
جدول ۴-۱- سؤال پژوهش

پارامترها
تنظیم سؤال

چه چیزی(سوال مورد مطالعه):
عوامل مؤثر بر استراتژی تجاری سازی فناوری کدامند؟

چه کسی(جامعه مورد مطالعه):
در این پژوهش چندین پایگاه داده و موتور جستجوی مختلف مورد بررسی قرار گرفت.

چه وقت(محدودیت زمانی) :
مقالات مطالعه شده در این پژوهش از سال ۱۹۸۰ به بعد می باشد زیرا عمدتاً تحقیقات انجام گرفته در این مقوله از سال مذکور به بعد بوده است.

چگونگی(روش فراهم‌آوری مطالعات):
در این پژوهش روش “تحلیل اسنادی “، تحلیل داده هایی که بصورت ثانویه می باشند، مورد استفاده قرار گرفته است.

۴-۲- شناسایی و بازیابی مطالعات
در این پژوهش، دو پایگاه داده غیر ایرانی Scopus، Proquest و سه پایگاه داده ایرانی CIVILICA، magiran و SID به منظور شناسایی و گردآوری مطالعات مختلف مورد جستجو قرار گرفت که در نتیجه این جستجو و با وارد کردن معیارهای ورود حدود ۲۰۸ مطالعه جهت بررسی یافت شد. واژه های کلیدی جستجو شده در این پژوهش بصورت جدول ۴-۲ می باشد.
جدول ۴-۲- واژه های جستجو شده