پایایی تحقیق ۵۳
۳-۸ – تعریف نظری و عملیاتی متغیرها ۵۵
۳ – ۹- روش تجزیه و تحلیل داده‌ها ۵۷
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده‌ها
۴-۱توصیف متغیرهای مستقل ۶۰
۴-۱-۱- بررسی جداول توصیفی مشخصات جمعیت نمونه ۶۰
۴-۲ – توصیف متغیرهای مورد مطالعه ۶۷
۴-۳ – آمار استنباطی ۷۱
۴-۴- سنجش ارتباطات ۸۲
فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهادات
۵-۱- یافته‌های توصیفی ۸۷
۵-۲ – یافته‌های استنباطی تحقیق ۸۹
۵-۳- پیشنهادهای کاربردی ۹۱
محدودیت های تحقیق ۹۲
منابع و مآخذ ۹۳
فهرست منابع فارسی ۹۳
فهرست منابع انگلیسی ۱۰۳
پیوست
فهرست جداول
عنوان شماره صفحه
جدول (۳-۱): نتیجه شاخص آلفای کرونباخ برای بررسی پایایی پرسشنامه شاخص‌های مورد مطالعه ۵۹

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

جدول شماره(۴-۱):جدول توزیع فراوانی سن پاسخگویان ۶۷
جدول شماره(۴-۲):جدول توزیع فراوانی جنس پاسخگویان ۶۷
جدول شماره (۴-۳):جدول توزیع فراوانی وضعیت تأهل پاسخگویان ۶۷
جدول شماره (۴_۴):جدول توزیع فراوانی میزان هزینه خانوار ۶۷
جدول شماره( ۴-۵):جدول توزیع فراوانی درآمد خانوار ۷۰
جدول شماره (۴-۶):جدول توزیع فراوانی وضعیت منزل مسکونی ۶۹
جدول شماره (۴-۷):جدول توزیع فراوانی تحصیلات پاسخگویان ۷۰
جدول شماره( ۴-۸):جدول توزیع فراوانی شغل پاسخگویان ۷۱
جدول( ۴-۹) جدول فراوانی تعداد همسران افراد مورد مطالعه ۷۳
جدول (۴-۱۰). جدول فراوانی پاسخ به سؤال “آیا تا به حال درباره چندهمسری و رواج آن در جامعه فکر کرده‌اید؟ ۷۳
جدول( ۴-۱۱). جدول فراوانی نظر افراد مورد مطالعه در مورد چندهمسری و رواج آن در جامعه ۷۴
جدول( ۴-۱۲). شاخص‌های توصیفی نمرات متغیرهای مستقل و وابسته مورد مطالعه ۷۴
جدول( ۴-۱۳). شاخص‌های توصیفی میانگین نمرات متغیرهای مستقل و وابسته مورد مطالعه ۷۵
جدول شماره( ۴-۱۴):جدول توزیع فراوانی میزان سرمایه فرهنگی پاسخگویان ۷۵
جدول شماره(۴-۱۵):جدول توزیع فراوانی نگرش پاسخگویان نسبت به تعدد زوجات ۷۶
جدول شماره (۴-۱۶):جدول دو بعدی رابطه بین سن و نگرش به تعدد زوجات ۷۸
جدول شماره (۴-۱۷):جدول دوبعدی رابطه بین جنس و تعدد زوجات ۷۸
جدول شماره (۴-۱۸):جدول دو بعدی رابطه بین وضعیت تأهل و نگرش به تعدد زوجات ۷۹
جدول شماره( ۴-۱۹):جدول دوبعدی رابطه بین تعداد همسر و نگرش به تعدد زوجات ۸۰
جدول شماره( ۴-۲۰):جدول دوبعدی رابطه بین تحصیلات پاسخگویان و نگرش به تعدد زوجات ۸۱
جدول شماره(۴-۲۱):جدول دوبعدی رابطه بین رفاه اقتصادی و نگرش به تعدد زوجات ۸۳
جدول شماره( ۴- ۲۲):جدول دوبعدی رابطه بین سرمایه فرهنگی نهادینه‌شده و نگرش به تعدد زوجات ۸۴
جدول شماره(۴-۲۳):جدول دوبعدی رابطه بین سرمایه فرهنگی عینیت یافته و نگرش به تعدد زوجات ۸۵
جدول شماره(۴-۲۴):جدول دوبعدی رابطه بین سرمایه فرهنگی تجسم‌یافته و نگرش به تعدد زوجات ۸۶
جدول شماره(۴-۲۵):جدول دوبعدی رابطه بین سرمایه فرهنگی و نگرش به تعدد زوجات ۸۷
جدول (۴-۲۶). نتیجه آزمون رگرسیون چندگانه در بررسی ارتباط نگرش نسبت به تعدد زوجات با سرمایه فرهنگی نهادینه‌شده، سرمایه فرهنگی تجسم‌یافته، سرمایه فرهنگی عینیت یافته و عقاید مذهبی ۸۹
جدول (۴-۲۷). ضرایب متغیرهای مستقل در آزمون رگرسیون چندگانه در بررسی ارتباط نگرش نسبت به تعدد زوجات با سرمایه فرهنگی نهادینه‌شده، سرمایه فرهنگی تجسم‌یافته، سرمایه فرهنگی عینیت یافته و عقاید مذهبی ۸۹
جدول (۴-۲۸). نتیجه نهایی آزمون رگرسیون چندگانه در بررسی ارتباط نگرش نسبت به تعدد زوجات با متغیرهای فردی و برخی ویژگی‌های افراد مورد مطالعه ۹۰
(جدول۴-۲۹). ضرایب متغیرهای فردی نهایی در آزمون رگرسیون چندگانه در بررسی ارتباط نگرش نسبت به تعدد زوجات با سرمایه فرهنگی نهادینه‌شده، سرمایه فرهنگی تجسم‌یافته، سرمایه فرهنگی عینیت یافته و عقاید مذهبی ۹۰
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
نمودار شماره(۴-۱):جدول توزیع فراوانی سن پاسخگویان ۶۸
نمودار شماره(۴-۲):جدول توزیع فراوانی جنس پاسخگویان ۶۹
نمودار شماره (۴_۳):جدول توزیع فراوانی میزان هزینه خانوار ۷۰
نمودارشماره( ۴-۴):جدول توزیع فراوانی درآمد خانوار ۷۱
نمودار شماره (۴-۵):جدول توزیع فراوانی وضعیت منزل مسکونی ۷۲
نمودار شماره (۴-۶):جدول توزیع فراوانی تحصیلات پاسخگویان ۷۳

دری، ضیاءالدین. دستور زبان دری. تبریز: [بی‌نا]، ۱۳۴۸ ق، ?ص.*
ــــــ . رساله در اغلاط معروفه. تهران: [بی‌نا، بی‌تا]، ?ص.*
دریایی، علی‌رضا. گویش تنکابنی به انضمام باورداشت‌ها و نام‌ واژگان. تهران: آیه، ۱۳۷۹، ?ص.*
دهخدا، علی‌اکبر. لغت‌نامه دهخدا. زیرنظر محمدمعین و جعفر شهیدی. تهران: دانشگاه تهران، چاپ دوم از دوره جدید، ۱۳۷۷،۱ج مقدمه+۱۵ ج، ۲۳۹۱۱ص.
(دارای مباحث پراکنده دستوری).
دهقانی هشتجین، یاور. اختلالات زبانی در زبان فارسی. تهران: امیرکبیر، ۱۳۷۰، ?ص.*
دهناد، محمود. از اصول فراموش شده زبان فارسی. تهران: حزمی، [بی‌تا]، ص ۳۹ـ۷۲.
قسمت دوم ـ آهنگ‌های فارسی: فصل اول ـ تفاوت‌های آهنگ‌های فارسی و عربی؛ فصل دوم ‌ـ چند نمونه از طرز هجا در قدیم و جدید؛ فصل سوم ـ انتقاد از روش جدید تعریف آهنگ‌ها؛ فصل چهارم ـ آهنگ‌های فارسی را چگونه باید ادا کرد.
دیهیم، گیتی. درآمدی بر آواشناسی عمومی. سلسله انتشارات دانشگاه ملی ایران، شماره ۱۵۹. تهران: دانشگاه ملی ایران، ۱۳۵۸، ۱۲۶ ص، مصور.
مقدمه ـ آواشناسی و تقسیمات آن؛ فصل اول ـ آواشناسی فیزیکی (آکوستیک)؛ فصل دوم ـ آواشناسی عضوی؛ فصل سوم ـ تقسیم‌بندی اصوات زبان؛ فصل چهارم ـ نوای گفتار؛ فصل پنجم ـ آواشناسی سمعی؛ فصل ششم ـ آواشناسی ترکیبی.
ــــــ . فرهنگ آوایی فارسی. تهران: فرهنگ معاصر، ۱۳۷۹، سی‌وشش+۳۵۵ ص.
(آوانویسی واژگان فارسی به لاتین).
ذاکری، مصطفی. اتباع و مهملات در زبان ‌فارسی. سلسله انتشارات مرکز نشر دانشگاهی، شماره ۱۰۸۵؛ زبان شناسی، شماره ۲۸. تهران: مرکز نشر دانشگاهی، ۱۳۸۱، ده+۲۰۹ ص.
فصل اول ـ تعریف مهملات؛ فصل دوم ـ تعریف اتباع؛ فصل سوم ـ غرض از اتباع و سبب پیدایش آن؛ فصل چهارم ـ تضعیف و اتباع؛ فصل پنجم ـ طبقه‌بندی اتباع؛ فصل ششم ـ خاتمه، برخی نکات کلی؛ پیوست ۱ـ تاریخچه اتباع و مهملات در فارسی و زبان‌های ایرانی دیگر؛… .
ذکاء، یحیی. گویش‌کرینگان “تاتی”. تهران: یحیی ذکاء، ۱۳۳۲، هشت+۶۶ ص، نقشه، جدول.
گفتار یکم ـ ویژگی‌های گویش کرینگان، اندازه نفوذ ترکی در گویش کرینگان، دگرگونی حرف‌ها و صداها ؛ گفتار دوم ـ ترتیب واژه‌ها ، واژه‌نامه، شمارش در گویش کرینگان؛ گفتار سوم ـ دستور: ۱ـ اسم ۲ـ صفت ۳ـ ضمیر ۴ـ مصدرفعل؛ گفتار چهارم ـ سنجش واژه‌ها.
ــــــ . گویش گلبن‌قبه، هرزندی. تهران: فرهنگ ایران زمین، ۱۳۳۶، ۴۴ ص.*
ذکایی بیضایی، نعمت‌الله [بیضایی/ ذکایی]. فرهنگ لغات متشابه. [بی‌جا]: وحید، ۱۳۵۹، ۷۱ ص.
لغات مفتوح‌الاول؛ لغات مکسورالاول؛ لغات مضموم‌الاول؛ خواص وآثار حروف الفبا در کلمات.
ذوالفقاری، بهروز. گویش واژگان لری اشترنیان شامل ۴۰۰۰ واژه و اصطلاح. تهران: نشر فرهنگ‌ها، ۱۳۷۹، ص۲۰ـ۲۸.
[صرف چند نمونه از مصدرها].
ذوالنور، رحیم. دستور پارسی در صرف و نحو و املای فارسی. تهران: کوروش‌کبیر، ۱۳۴۳، بیست‌وسه+۲۸۶ ص، جدول.
دیباچه؛ قسمت اول ـ دستور زبان و تعریف آن؛ قسمت دوم ـ در تعریف و چگونگی انواع کلمه؛ قسمت سوم ـ در آیین جمله‌بندی.
ــــــ . دستور مرجان. تهران: گروه فرهنگی مرجان، ۱۳۵۲، ۸۸ ص.*
ــــــ . رفتارشناسی زبان تاریخی (دستور۲) : تطور واجی، صرفی، نحوی، معنایی زبان فارسی تاریخی. [ویرایش۲]. تهران: طهوری، ۱۳۸۰، ۲۶۲ ص.
درآمدی بر رفتارشناسی زبان: ۱ـ تعریف زبان= زبان رسمی، ویژگی‌های زبان رسمی ۲ـ زبان تاریخی= تحول زبان تاریخی، منشاء فارسی دری، عناصر فارسی میانه در فارسی دری، تحول در ابعاد زبان ، فارسی تاریخی.
ــــــ . گوشه‌ای از دستور زبان فارسی شامل بحثی درباره پیشوند، میانوند، پسوند و شرح چگونگی پیوند «ی» در زبان و املای فارسی. تهران: کوروش‌کبیر، ۱۳۴۳، ۸۴ ص، نمودار.
وندها؛ پسوند «ی».
رادفر، ابوالقاسم. فرهنگ بلاغی ـ ادبی (واژه‌ها، اصطلاحات،تعبیرات و مفاهیم). تهران: اطلاعات، ۱۳۶۸، ۲ج، ۱۴۰۸ ص، کتابنامه.
(برخی اصطلاحات دستوری همراه با مآخذ گوناگون و معادل‌های لاتین برای آن).

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

راست، نیکلا. پیدایش ضمایر فارسی. تهران: [بی‌نا]، ۱۳۳۳، ۱۶۴ ص.
قسمت اول ـ مدخل؛ قسمت دوم ـ ضمایر فاعل؛ قسمت سوم ـ ضمایر مفعول؛ قسمت چهارم‌ـ ملاحظات و نتایج کلی.
راستارگویوا، وراسرگی یونا (Rastorgueva, vera sergee vna). دستور زبان فارسی میانه. ترجمه ولی‌الله شادان. سلسله انتشارات انجمن آثار و مفاخر فرهنگی، شماره۲۱۱. تهران: انجمن آثار و مفاخر فرهنگی، ۱۳۷۹، خ+۲۵۰ ص.
ساختمان کلمه: پساوندها، پیشوندها، اسم مرکب؛ صرف: کلیات: اسم، حرف تعریف، صفت، حالت صرفی، ضمیر، عدد، فعل، قید، حروف معین ـ حروف اضافه، ادات تعین (حروف قید)، ربط؛ نحو: جمله ساده ـ خبر، مبتدا ـ مفعول صریح، مضاف‌الیه، ظرف، اجزاء، هم‌نوع جمله، جمله مرکب ـ جمله ترکیبی ـ حروف ربط جمله ترکیبی، جمله تابع ـ حروف ربط جملات تابع، [جملات فرعی]، نقل قول مستقیم؛ نمونه‌ای از متن فارسی میانه.
راشدمحصل، محمدتقی. درآمدی بر دستور زبان اوستایی؛ بررسی یسن ‌نهم. مجموعه یادگار باستان، شماره ۱. تهران: کاویان، شمع فروزان، ۱۳۶۴، چهارده+۲۰۵ ص، جدول تاشده.
بخش اول: فصل اول ـ کلیات؛ فصل دوم ـ آواشناسی؛ فصل سوم ـ صرف اسم و صفت؛ فصل چهارم ـ صرف افعال؛ فصل پنجم ـ پیشوندها و پسوندها؛ بخش دوم: متن اوستایی= فصل اول ـ آوانویسی متن، فصل دوم ـ ترجمه فارسی.
رجایی بخارایی، احمدعلی. یادداشتی درباره لهجه بخارایی. سلسله انتشارات دانشگاه مشهد، شماره۸ . مشهد: دانشگاه مشهد، ۱۳۴۲ـ۱۳۴۳، ص ۳۸ـ ۲۸۹؛ [ویرایش۲] (با عنوان: لهجه بخارایی). مشهد: دانشگاه فردوسی مشهد، ۱۳۷۵، ص۳۷ـ۱۴۴.
مختصات دستوری لهجه بخارایی: مبحث اول ـ مختصات صوتی؛ مبحث دوم ـ مفردات (صرف)؛ مبحث سوم ـ جملات (نحو).
رضازاده شفق، صادق [شفق]. تاریخ ادبیات ایران. تهران: آهنگ، ۱۳۶۹، ص ۳۸ـ۴۰.
تحول زبان پهلوی به فارسی در دوران استیلای عرب.
ــــــ . فرهنگ شاهنامه، با شرح حال فردوسی و ملاحظاتی در باب شاهنامه. سلسله نشریات مجمع ناشر کتاب ملی، شماره ۸ . [تهران]: نشریات مجمع ناشر کتاب ملی، ۱۳۲۰، ۲۷۹ ص.
(نکات دستوری پراکنده در واژه‌نامه).
رضایی، جمال. بررسی گویش بیرجند، واج‌شناسی ـ دستور. به اهتمام محمود رفیعی. تهران: هیرمند، ۱۳۷۷، ۴۵۱ ص، جدول، نقشه.
بخش یکم ـ واج‌شناسی: جستار نخست ـ واج‌های گویش بیرجند و چند ویژگی آنها: فصل یک ـ هم خوان‌ها، فصل دوـ واکه‌ها، فصل سه ـ نوا و آهنگ، جستار دوم ـ دگرگونی واج‌ها: فصل یک ـ دگرگونی واکه‌ها، فصل دو ـ دگرگونی هم خوان‌ها؛ بخش دوم ـ دستور: جستار نخست ـ ساخت‌شناسی (صرف): فصل یک ـ ساختمان واژه‌ها، فصل دوـ نام (اسم)، فصل سه ـ صفت (گونواژه) و انواع آن، فصل چهار ـ ضمیر و انواع آن، فصل پنج ـ قید و انواع آن، فصل شش ـ حرف و انواع آن، فصل هفت ـ صوت و انواع آن، فصل هشت ـ فعل و (کارواژه)، جستار دوم ـ نحو: فصل یک ـ ارکان جمله، فصل دو ـ اقسام جمله، فصل سه ـ اجزاء جمله، فصل چهارـ ساختمان و ترتیب اجزاء جمله، فصل پنج ـ حذف در جمله.
رضایی‌باغ‌بیدی، حسن. دستور زبان پارتی (پهلوی اشکانی). سلسله انتشارات فرهنگستان زبان و ادب فارسی، شماره ۹. تهران: نشر آثار، ۱۳۸۱، ۱۸۲ ص، مصور، جدول، نمونه.
۱ـ آواشناسی ۲ـ اسم ۳ـ صفت ۴ـ ضمیر ۵ـ عدد ۶ـ قید ۷ـ پیشوندها وپسوندها ۸ ـ کلمات مرکب ۹ـ حروف و اصوات ۱۰ـ فعل.
رضوی،کمال. گویش و فرهنگ الیگودرز. [بی‌جا]: محیا، ۱۳۷۳، ص۹۱ـ۹۹.
دستور زبان برمبنای گویش الیگودرز.
رضی، هاشم. دستور زبان اوستایی. ج۲: دستور. تهران: فروهر، ۱۳۶۸، ۵۹۳ ص.
بخش اول ـ ترکیب واژه‌ها؛ بخش دوم ـ ترکیب واژ‌ه‌ها؛ بخش سوم ـ فهرست پسوندهای اوستایی؛ بخش چهارم ـ فهرست پسوندهای فرعی؛ بخش پنجم ـ پیشوندها و اجزاء پیشین؛ بخش ششم ـ اسم؛ بخش هفتم ـ اسم مرکب، چگونگی ترکیب؛ بخش هشتم ـ جنس؛ بخش نهم ـ صفت؛ بخش دهم ـ عدد؛ بخش یازدهم ـ ضمایر؛ بخش دوازدهم ـ فعل؛ بخش سیزدهم ـ صفات فاعلی؛ بخش چهاردهم ـ صفات مفعولی؛ بخش پانزدهم ـ شناسه‌های صرفی زمان‌ها و حالات افعال؛ بخش شانزدهم ـ زمان آینده؛ بخش هفدهم ـ افعال سببی؛ بخش هجدهم ـ افعال مرکب؛ بخش نوزدهم ـ اسم معنی یا اسم فعلی؛ بخش بیستم ـ صفات فعلی، مصادر فعلی؛ بخش بیست‌ویکم ـ مصدر؛ بخش بیست‌ودوم ـ صرف نشدنی‌ها؛ بخش بیست‌وسوم ـ حرف‌های اضافه؛ بخش بیست‌وچهارم ـ اصوات؛ بخش بیست‌وپنجم ـ لهجه گاثایی.
ــــــ . فارسی باستان: دستور، گزیده‌ای از کتیبه‌ها، واژه‌نامه. تهران: فروهر، ۱۳۶۷، ۲۸۷ ص، جدول.*
رفیعی سرشکی، بیژن. آینه زبان پارسی. تهران: ایران جام، ۱۳۷۹، ۳۶ ص.

ظرفیت k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i
حداکثر ظرفیت تأمین­کننده s به منظور عرضه کردن محصول p
حداکثر ظرفیت فضای تخصیص داده شده به منظور نگهداری موقت محصولات در بارانداز میانی i
هزینه نگهداری هر واحد محصول p در بارانداز میانی i
مدت زمان مورد نیاز به منظور پیمودن مسافت بین مکان تأمین­کننده s و بارانداز میانی i
مدت زمان مورد نیاز به منظور پیمودن مسافت بین بارانداز میانی i و بارانداز میانی i^‘
مدت زمان مورد نیاز به منظور پیمودن مسافت بین بارانداز میانی i و مکان خرده فروش ­r
مدت زمان مورد نیاز به منظور پیمودن مسافت بین مکان خرده فروش ­r و مکان خرده فروش r^‘
مدت زمان لازم به منظور تخلیه یک واحد محصولp از k-امین وسیله نقلیه ورودی
تأمین­کننده s در بارانداز میانی i
مدت زمان لازم به منظور تخلیه یک واحد محصولp از k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i در مکان خرده فروش r
مدت زمان لازم برای بارگیری یک واحد محصولp در k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

تقاضای خرده فروش r برای محصول p
متغیرهای تصمیم:
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین اولین بارانداز میانی ملاقات شونده توسط k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s، مقدار این متغیر برابر یک است اگر بارانداز میانی i اولین بارانداز میانی ملاقات شونده توسط k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s باشد و در غیر این صورت صفر است.
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین اولین بارانداز میانی ملاقات شونده توسط k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s بلافاصله پس از ملاقات بارانداز میانی i، مقدار این متغیر برابر یک است اگر k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s بلافاصله پس از ملاقات بارانداز میانی i بارانداز میانی i^‘ را ملاقات کند، و در غیر این صورت صفر است.
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین آخرین بارانداز میانی ملاقات شونده توسط k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین اولین خرده فروش ملاقات شونده توسط k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین اولین خرده فروش ملاقات شونده بلافاصله پس از ملاقات خرده فروش r توسط k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i
متغیر صفر و یک، به منظور تعیین آخرین خرده فروش ملاقات شونده توسط k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i
متغیر صفر و یک، با مقدار یک اگر تقاضای خرده فروش r برای محصول p توسط
k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s به بارانداز میانی i تحویل داده شود.
متغیر صفر و یک، با مقدار یک اگر تقاضای خرده فروش r برای محصول p توسط k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i تحویل داده شود.
متغیر صفر و یک، با مقدار یک اگر محصول در بارانداز میانی به طور موقت نگهداری می­ شود.
متغیر صفر و یک، با مقدار یک اگر وسیله نقلیه ورودی تا قبل از یک زمان مشخص وارد بارانداز میانی شده باشد.
متغیر صفر و یک، با مقدار یک اگر وسیله نقلیه خروجی تا قبل از یک زمان مشخص بارانداز میانی را ترک کرده است.
زمان ورود k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s به بارانداز میانی i
زمان ورود k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i به مکان خرده فروش r
زمان شروع حرکت k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s
زمان ترک k-امین وسیله نقلیه ورودی تأمین­کننده s از بارانداز میانی i
زمان شروع حرکت k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i
زمان ترک k^‘-امین وسیله نقلیه خروجی بارانداز میانی i از مکان خرده فروش r
متغیر کمکی با مقدار مثبت، به منظور حذف زیر تورهای وسایل نقلیه
با در نظر گرفتن M به عنوان یک ثابت بسیار بزرگ و τ به عنوان اندیس زمان (۰ < τ ≤ T)، مدل برنامه­ ریزی غیرخطی عددصحیح مختلط به صورت زیر ارائه می­ شود.
مدل ۲:
(۳-۴۷)
(۳-۴۸)
(۳-۴۹)
(۳-۵۰)
(۳-۵۱)
(۳-۵۲)
(۳-۵۳)
(۳-۵۴)
(۳-۵۵)
(۳-۵۶)
(۳-۵۷)
(۳-۵۸)
(۳-۵۹)
(۳-۶۰)
(۳-۶۱)

• سامانه فازی اول: این سامانه با بهره گرفتن از روشی که در فصل قبل مورد برسی قرار گرفت، در جهت رفع مشکل کنترل لغزشی که بدلیل نامعلوم بودن ترمهایی از سامانه تحت کنترل پیش می آمد مورد استفاده قرار گرفته و عمل تخمین ترمهای مورد نظر را انجام داده و باعث دقت بیشتر و عملکرد سریعتر در انجام ماموریتهای سامانه میشود.

• • سامانه فازی دوم: با توجه به مطالبی که در فصل قبل اشاره شد، برای مشکل وزوز در کنترل لغزشی، روشی پیشنهاد گردید که با بهره گرفتن از یک سامانه فازی قسمتی از کنترلگر که باعث این مشکل میگردید را تخمین زده و جایگزین کنیم.

  (( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

نکته مهمی که باید به آن توجه داشت این است که، از آنجایی که تمامی حالتهای سامانه غیر خطی برای اندازه گیری موجود نمیباشند، استفاده از یک مشاهده گر حالت برای تخمین حالتهای سیستم لازم است. از انجا که خروجی (y) به حالتها(x) وابسته است، بنابراین بردار خطای ردیابی برابر میباشد پس، میشود. ( بردار حالتهای تخمین زده شده و ،حالتهایی میباشند که باعث میشوند خروجی دلخواه سامانه تامین شود. بنابراین، میتوان از مشاهده گر حالت طراحی شده برای تخمین بردار خطای ردیابی نیز استفاده کرد.
طراحی تخمینگر فازی به منظور تخمین پارامترهای نا معلوم (سامانه فازی اول)
در اینجا از روش اشاره شده در فصل قبل برای طراحی کنترلگر جدید استفاده خواهیم کرد:
از آنجایی که نامعلوم هستند، دو مدل فازی و را برای تخمین آنها میتوان طراحی کرد.
بطوری که برای mامین روش اگر-آنگاه فازی از میتوان نوشت[^[۱۰۸]]:
(‏۳‑۹)
همینطور برای mامین روش اگر-آنگاه فازی از میتوان نوشت:
(‏۳‑۱۰)
که در آن و q تعداد کل روش های فازی میباشدو دسته های فازی و منفردهای^[۱۰۹] فازی برای میباشند. بردار حالتهای سامانه است. با بهره گرفتن از فازی ساز منفرد^[۱۱۰] و موتور استنتاج و غیر فازی ساز میان مراکز^[۱۱۱] خروجی مدل فازی برای و با استفاده روش های معرفی شده در فصل قبل ساخته میشود.
قسمتهای نامعلوم فرایند به شکل زیر نمایش داده میشوند.
(‏۳‑۱۱)
که در آن و بردارهای پارامترهای قابل تنظیم در مدل فازی میباشد که در (۲٫۲۲) معرفی شده است و بردار توابع پایه فازی^[۱۱۲] است که به فرم زیر تعین میگردد:
(‏۳‑۱۲)
طراحی تخمینگر فازی به منظور برطرف کردن وزوز ( سامانه فازی دوم)
همانطور که ذکر شد یکی دیگر از مشکلات کنترل لغزشی ایجاد وزوز][ برروی سطح s میباشد که این مشکل باعث بوجود آمدن نوسانات شدید در کنترلگر میشود. این لرزش در اثر وجود ترم sgn(s) در این کنترلگر ایجاد میشود، بنابراین اگر بتوان این تابع را با بهره گرفتن از سامانه فازی تخمین زد، مشکل لرزش نیز حل میشود.
این کار با بهره گرفتن از تخمین تابع صورت میپذیرد. این عمل باعث میشود که نیاز به داشتن یک لایه ضخیم لغزشی از بین برود][
فاکتور نرمال سازی برای متغیر خروجی و خروجی کنترلر لغزشی فازی میباشد که از ورودیهای حاصل شده است.
روش های کنترل فازی توسط نگاشت متغیرهای زبانی ورودی() به متغیرهای زبانی خروجی() توصیف میشود.[]
(‏۳‑۱۳)
طراحی مشاهده گر و قانون تطبیق
همانطور که قبلا اشاره شده است، از آنجایی که تمامی حالتهای سامانه غیر خطی برای اندازه گیری موجود نمیباشند، استفاده از یک مشاهده گر حالت برای تخمین حالتهای سامانه لازم است. از انجا که خروجی (y) به حالتها(x) وابسته است، پس به وابسته است و از انجا که بردار خطای ردیابی برابر میباشد پس، میشود. ( بردار حالتهای تخمین زده شده و ، خروجی دلخواه سامانه میباشد). بنابراین، میتوان از مشاهده گر حالت طراحی شده برای تخمین بردار خطای ردیابی نیز استفاده کرد.
مشاهده گری که بتواند عمل فوق را برای سامانه مورد نظر بخوبی انجام دهد را میتوان به شکل زیر معرفی کرد ][:
(‏۳‑۱۴)
که در آن بردار بهره مشاهده گر میباشد.
خطای مشاهده گر از رابطه زیر حاصل میشود:
(‏۳‑۱۵)
بنابراین مشاهده گر نهایی به شکل زیر نمایش داده میشود][:
(‏۳‑۱۶)
به منظور یافتن قانون تطبیق برای تنظیم و ، تابع لیاپانوف زیر را در نظر میگیریم:
(‏۳‑۱۷)
برای تضمین ، قانون تطبیق باید توسط الگوریتم پیش بینی[^[۱۱۳]]به شکل زیر معرفی گردد:
(‏۳‑۱۸)
که در آن محدوده هایی برای میباشد.
بازنویسی روابط سامانه های فازی(۱و۲) با در نظر گرفتن مشاهده گر حالت
حال که مشاهده گر را معرفی کردیم، میتوانیم روابط هر دو سامانه فازی را که در موردشان بحث کردیم را بشکل زیر بازنویسی کنیم:
در سامانه فازی اول تخمین ترمهای نامعلوم به شکل زیر نمایش داده میشوند.
(‏۳‑۱۹)
همچنین میتوان قانون کنترل را بازنویسی کرد:
(‏۳‑۲۰)
در سامانه فازی دوم که برای تخمین قسمت مورد استفاده قرار میگرفت، میتوان با در نظر گرفتن مشاهده گر حالت ( وظیفه تخمین حالات سامانه را بر عهده دارد و نیز به عنوان تخمینگر خطای ردیابی نیز مورد استفاده قرار میگرد)، به شکل زیر بازنویسی نمود.
با توجه به اینکه
(‏۳‑۲۱)
طراحی کنترلر باید به گونه‌ایی باشد که شرایط لغزش را ارضاء کند:
(‏۳‑۲۲)
بنابراین، روش های کنترل فازی توسط نگاشت متغیرهای زبانی ورودی () به متغیر زبانی خروجی() توصیف میشود.
(‏۳‑۲۳)
همانطور که قبلا اشاره شد، در اینجا میباشد.

شکل۳‌-۵- نمودار سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS).
این کار روش مناسبی برای ارائه مشخصات سرو است . سیستم دارای یک پسخور معمولی است که از فرایند و کنترل گر تشکیل شده است و یک حلقه پسخور دیگر که پارامترهای کنترل‌گر را تغییر می‌دهد . پارامترها بر اثر خطا که تفاوت بین خروجی سیستم و خروجی مدل مرجع است تغییر داده می شوند. حلقه پسخور معمولی حلقه درونی و حلقه تنظیم پارامتر حلقه بیرونی نامیده می‌شود.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۲-روش های کنترل برداری موتور القایی بدون سنسور سرعت مبتنی بر MRAS
برای کنترل برداری موتور القایی بدون حس‌گر سرعت مبتنی بر MRAS تحقیقات زیادی انجام شده است و راهکارهای متنوعی نیز به عنوان نتیجه ارائه شده که در این فصل به چهار روش اشاره می‌کنیم .
۳-۲-۱-کنترل برداری موتور القایی بدون حس‌گر سرعت در سرعت‌های خیلی پایین
در این حالت سیسم تنها از حس‌گرهای جریان در یک حلقه بسته کنترلی با تخمین سرعت رتور و یک اینورتر منبع ولتاژ PWM استفاده می‌شود . تخمین بلادرنگ سرعت رتور بر اساس استفاده از مدل موازی سیستم کنترل تطبیقی مرجع (MRAC) می‌باشد.
مدل تغییر یافته شار برای تخمین گر سرعت طرح تطبیق را به کار می برد. طوری که ورودی های و از سیگنال‌های ولتاژ فرمان مرجع و تخمین زده می شوند و مؤلفه های جریان و را اندازه گیری می‌کنند.
۳-۲-۱-۱-سیستم کنترل
شکل (۳-۶) بلوک دیاگرام سیستم کنترلی پیشنهادی این روش را برای کنترل بدون حس‌گر سرعت موتور القایی نشان می‌دهد. ورودی این طرح، سرعت رتور می‌باشد و خروجی‌ها می تواند سرعت رتور، موقعیت رتور، گشتاور الکترومغناطیسی، شار نشتی، جریان و یا ترکیبی از آن‌ ها باشد. به منظور کنترل جهت یابی شار رتور جریان محور مستقیم و جریان محور عمودی باید به طور مجزا کنترل شوند ولی معادلات ولتاژ به یکدیگر کوپل شده‌اند و ترم به و ترم به وابسته می باشد. بنابرین و نمی توانند همانند متغیرهای کنترلی مجزا از یکدیگر برای شار رتور و گشتاور در نظر گرفته شوند. برای کنترل با عملکرد بالا باید جریان و مجزا از یکدیگر در نظر گرفته شوند. در الگوریتم معرفی شده در این بخش تنها از حس‌گرهای جریان برای بدست آوردن سیگنال‌های پس‌خور استفاده می‌شود.
Cos Sin
Adaptive Speed Computation
۱/S
شکل۳‌-۶- بلوک دیاگرام سیستم کنترل.
۳-۲-۱-۲-موتور القایی
معادلات ولتاژ و گشتاور موتور القایی در چهار چوب مرجع گردان به صورت زیر بیان می شود:

(۳-۱)

(۳-۲)

جایی که سرعت زاویه ای شار رتور، سرعت زاویه ای رتور ، سرعت زاویه ای لغزش است

حال اگر محور d بر برآیند شار رتور یعنی محور منطبق شود خواهیم داشت:
و
۳-۲-۱-۳-کنترل مجزا
در کنترل برداری باید مؤلفه های شار و گشتاور جریان یعنی و مستقل از یکدیگر بوده و به ترتیب توسط و کنترل کردند. برای مجزا سازی و می توان به صورت زیر عمل کرد:

(۳-۳)

و

طوری که سیگنال‌های مجزا به صورت زیر تعریف می‌شوند:

(۳-۴)

جریان های و با یک تبدیل سه فاز به دو فاز در مختصات مرجع ساکن، از جریان‌های سه فاز اندازه گیری شده بدست می‌آیند.
۳-۲-۱-۴-مدل شار رتور
می توان با دوباره مرتب کردن دو سطر ابتدایی و انتهایی معادله (۳-۱) معادلات زیر را نوشت.