در اینجا،چند روش MPC پیشنهاد می‌شود. برای مثال، یک روش کنترلی پیش‌گویی صحیح در چیزی که بهینه‌سازی از شاخص کنترل به طور یک مسئله برنامه‌ریزی مربعی صحیح فرمول‌بندی می‌شود، پیشنهاد می‌شود. این مسئله شامل حل کردن مسئله برنامه‌ریزی مربعی (QP) مادامی که یک جستجوی درختی انجام می‌شود، می‌باشد. چون مسئله QPمی‌تواند فقط از طریق محاسبه تکراری حل شود، زمان محاسبه معمولابزرگ است و مناسب برای اجرای روی خط برای مدارهای کلیدزنی در جایی که محاسبه باید در داخل تعداد ده‌ها میکرو ثانیه تمام شود، نمی‌باشد. در یک روش جایگزین که می‌تواند روی خط با بهره گرفتن از یک جدول پیدا کردن اجرا شود، یک MPC برای مبدل بوست در جایی که دینامیک‌های هیبرید به طور یک سیستم PWA تقریب زده می‌شود، ایجاد شده است. سپس مینیمم کردن خروجی و خطاهای نسبت کاری (نرم ۱) به وسیله استفاده از برنامه‌ریزی چند پارامتری، بیرون خط حل می‌شود. ورودی بهینه (نسبت کاری) به طور یک تابع PWA از حالت بر طبق جداکننده چند وجهی از فضای حالت به دست می‌آید. در این روش، تعیین ورودی برای چک کردن روی خط که چند وجهی حالت نمونه واقع شده است، انجام می‌شود. چنین روشی نسبتاً حساس برای عدم اطمینان بار می‌باشد. برای ایجاد یک روش MPC که می‌تواند روی خط انجام شود، نکته ضروری ،حل کردن مسئله بهینه‌سازی محدودیت به طور تحلیلی می‌باشد.این هنگامی که افق پیشگویی به اندازه کافی کوتاه است، ممکن می‌شود. ردیابی از خروجی در این جا درنظر گرفته می شود:
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(۴-۴۲)
مرجع ثابت yr در نظر گرفته می‌شود.
۴-۷-۱-۱L=1 افق پیشگویی
در این حالت، y= || y (K+ T) – yr||² به صورت ادامه محاسبه می‌شود:
(۴-۴۳)
در نتیجه راه حل بهینه نامحدود d^*[K] به آسانی به صورت ادامه محاسبه می‌شود:
(۴-۴۴)
چون J یک تابع مربعی محدب از [k] می باشد، راه حل بهینه محدود در این جا با بررسی در موقعیت به دست می‌آید. با مراجعه به شکل ۴-۲۱ می توان نتیجه گرفت که راه حل به صورت ادامه می‌باشد.
شکل ۴-۲۱: نسبت کاری محدود
(احمد و همکاران، ۲۰۱۰)
۱- اگر
۲- اگر
۳- اگر
این دوره به صورت مسئله دستور اول برای آسانی مرجع می‌باشد.
۴-۷-۱-۲ L=2 افق پیشگویی
در این حالت، شاخص J به صورت ادامه محاسبه می‌شود:
(۴-۴۵)
در اینجا:
(۴-۴۶)
(۴-۴۷)
راه حل بهینه نامحدود مساوی ادامه می‌باشد:
(۴-۴۸)
توجه شود که مجموعه راه حل می‌باشد:
(۴-۴۹)
آن یک حالت بیضی‌گون در بردار و گسترش بیرونی برای افزایش C دارد. ناحیه d مربع می‌باشد که در شکل ۴-۲۲ نشان داده می‌شود. اگر داخل واقع شود، راه حل بهینه محدود مساوی می‌باشد. به عبارت دیگر، هنگامی که بیرون مربع واقع می‌شود، راه حل بهینه محدود به وسیله بزرگتر کردن بیضی تا آن به یک لبه از مربع به طور اتفاقی تماس بگیرد، به دست می‌آید.نقطه مماس راه حل بهینه محدود را می‌دهد. برای نشان دادن راه حل بهینه، سطح بردار نسبت کاری به ۹ ناحیه (R0~R8) تجزیه می شود.اگردر R4 به صورت یک مثال توجه شود به طوری که از شکل ۴-۲۲ مشخص می شود هنگامی که می باشد،بیضی بزرگتر می‌خواهد به خط d[k+1] = 1 کهمی باشد تماس بگیرد. بعداز جایگزینی این مقدار، مینیمم کردن J برای یک مسئله دستور اول کاهش می‌یابد. هنگامی که می‌باشد، بیضی بزرگتر می‌خواهد با خط d[k]=0 که می‌باشد، تماس بگیرد. حالات باقی‌مانده به صورت مشابه تحلیل می‌شوند.
جزئیات از راه حل در جدول ۴-۸ جایی که دستور اول به معنی این که کاهش بهینه‌سازی به داخل یک مسئله دستور اول در معرض شناخته شده قرار می گیرد، داده می‌شود. همچنین زاویه O مساوی در R4 و arctg در R8 می‌باشد.
شکل ۴-۲۲ تعبیر هندسی برای L=2 (احمد و همکاران، ۲۰۱۰)
جدول ۴-۸ بهینه‌سازی محدود برای L=2
(احمد و همکاران، ۲۰۱۰)
۴-۷-۲ کنترل هیسترزیس سه سطحی
اصل اساسی از کنترل هیسترزیس متعارف بر اساس باندهای دو هیسترزیس (محدوده‌های پایین و بالا) درشکل ۴-۲۳ نشان داده می شود و طبق آن کنترل کننده کلید را هنگامی که جریان خروجی به زیر محدوده پایین‌تر کاهش می‌یابد، روشن می‌کند و کلید را هنگامی که خروجی از محدوده بالا فراتر می رود خاموش می‌کند. ولتاژ خروجی می‌خواهد باند هیسترزیس (فاصله بین محدوده‌های بالا و پایین) را شامل شود. به صورت واقعی، عمل کلید‌زنی می‌تواند در ادامه تعیین شود:
۱- اگر محدوده کم i<، d=1
۲- اگر محدوده بالا i>، d= 0
۳- در غیر این صورت خروجی مقدم بر d می‌باشد.
شکل۴-۲۳ کنترل هیسترزیس
(احمد و همکاران، ۲۰۱۰)
کنترل هیسترزیس برای عدم اطمینان پایدار می‌شود ولی فرکانس کلیدزنی نمی‌تواند استقرار یابد. در این جابه صورتی که فقط دو باند استفاده می‌شود، آن به طور نسبی کنترل رو به جلو مستقیم می‌باشد.
۴-۷-۲-۱ الگوریتم کنترل هیسترزیس سه سطحی
روش‌های کنترل پیشنهادی یک لایه مرکزی بین باندهای هیسترزیس از کنترل هیسترزیس متعارف به صورت نشان داده شده در شکل ۴-۲۴ اضافه می‌کنند. این لایه اضافی، سه سطح از مدوله کردن را فراهم می‌کند و قادر به افزایش پایداری از خروجی به صورت حذف ریپل زیاد برای اجتناب‌کردن تغییرات ناگهانی از نسبت کاری می‌باشد. به طور واقعی، الگوریتم می‌تواند به صورت ادامه تعریف شود:
۱- اگر محدوده پایین i<، d= 1
۲- اگر محدوده بالا i>، d= 0
۳- اگر محدوده میانی بالا i< و محدوده میانی پایین i>، d=d
۴- در غیر این صورت خروجی مقدم بر d می‌باشد.
شکل ۴-۲۴: کنترل هیسترزیس سه سطحی
(احمد و همکاران، ۲۰۱۰)
(۴-۵۰)
نسبت کاری به طور d= در حالت ماندگار قرار می‌گیرد. باند هیسترزیس بزرگ است و ریپل در حالت ماندگار می‌خواهد کوچک باشد. بنابراین ارتباط خوب بین همگرایی و درستی کنترل می‌تواند انجام شود. راهکار از انتخاب پارامترها برای هر لایه هیسترزیس می‌تواند به صورت ادامه انجام شود:
۱- محدوده میانی بالایی و محدوده میانی پایینی برای لایه مرکزی به یک مقدارکوچک بزرگ تر از ردیف ریپل در حالت ماندگار قرار می‌گیرند.
۲- لایه‌های بیرونی (محدوده بالایی و محدوده پایینی) از طریق آزمایش و خطا قرار می‌گیرند.
۴-۷-۲-۲ شناسایی بار روی خط
الگوریتم‌های هیسترزیس سه سطحی و MPC مقاومت بار برای پیشگویی خروجی بعدی را نادرست می‌دانند. تغییر در مقاومت بار R بر نتیجه MPC و کنترل هیسترزیس سه سطحی تأثیرزیاد می گذارد. برای قوی کردن هر دو الگوریتم پیشنهادی، یک روش شناسایی روی خط بر اساس ضریب همگرایی پیشنهاد می‌شود. رابطه بین R₁ درست و R نامی در زیر داده می‌شود:
(۴-۵۱)